Navigazione inerziale con dispositivi mobili a basso costo

Meroni Valentina

Supervisor: Micucci Daniela, Correlator: Fiamberti Francesco

Graduation session: October 21, 2013

Bachelor stage

Il lavoro di stage si inserisce in un progetto di ricerca relativo allo studio di un sistema di misura dell’inquinamento puntuale prodotto da veicoli.
L’obiettivo dello stage è quello di valutare se sia possibile rilevare la dinamica di un veicolo utilizzando i sensori disponibili su un dispositivo
portatile a basso costo (smartphone o tablet). Per fare questo, sarà necessario determinare quali siano gli algoritmi di integrazione e filtraggio più adatti
da applicare ai dati prodotti dai sensori, concentrandosi prevalentemente sull’accelerometro o sull’uso combinato di accelerometro e ricevitore GPS.

Laurea in Matematica