Realizzazione di un modulo software per Arduino in grado di attuare il movimento di un’entità mobile

Polvara Giorgio

Supervisor: Micucci Daniela, Correlator: Fiamberti Francesco

Graduation session: April 29, 2013

Bachelor stage

L’obiettivo è quello di controllare il movimento di un’entità mobile. In particolare, lo stage consiste nella definizione di un protocollo di comunicazione tra un’applicazione di controllo e l’entità mobile che definisca i movimenti elementari che devono essere attuati dall’entità mobile. Tale protocollo dovrà, quindi, essere interpretato ed attuato da un software per Arduino, scritto nel linguaggio C++, che verrà installato a bordo dell’entità mobile. Il programma, ricevuto in input una sequenza di movimenti da eseguire, azionerà opportunamente i motori.