Reingegnerizzazione di una libreria per la gestione ‘smart’ di dispositivi di acquisizione

Carnevale Luca

Supervisor: Micucci Daniela, Correlator:

Graduation session: October 21, 2013

Bachelor stage

Lo stage prevede inizialmente di analizzare e sperimentare il software realizzato per l’attivazione intelligente del laser e della camera montati su Poomba. L’obiettivo era quello di mappare un ambiente utilizzando sensori a basso costo e attivandoli in modo tale da ottenere il miglio rapporto tra costo dell’acquisizione e guadagno in termini di informazioni ricavabili dai dati sensoriali. Il software realizzato è stato sviluppato seguendo una specifica architetturale. L’obiettivo, oltre alla sperimentazione, consiste nella ingegnerizzazione dello stesso in modo da ottenere librerie riutilizzabili di componenti, nonché nella redazione di una documentazione approfondita. Un esempio applicativo possibilmente diverso da quello originale concluderà il lavoro.